تصویر میدان وروردی میلاجردیکی از قدیمی ترین شهرهای دوران اسطوره ای ایران، شهر میلاجرد است. طبق مطالعات انجام شده تاریخچه میلاجرد به 700 سال قبل از میلاد مسیح یعنی حکومت مادها در محدوده هگمتانه بر می گردد.

دکتر پرویز اذکایی در کتاب «درگزین تا کاشان» چنین می نگارد: میلاجرد یکی از قدیمی ترین شهرهای مرکزی ایران است که یکی از سرداران ایرانی به نام میلادگرد آنرا بنانهاد. "تاریخ قم" بنای این شهر را به میلاد گرگین نسبت داده و آنگونه که بر می آید شهری بوده است بین اصفهان و همدان و ساوه که با این شهرها برابری مینموده.

صاحب فرهنگ معین می گوید: این شهر در هجوم حمله مغول در نواحی مرکزی ایران از بین رفته و بار دیگر با همت اهالی بازسازی شده، و بعد مجدداً در حمله افغان مورد تاخت و تاز آنها قرار گرفت و خراب شد و بعدها به صورت کنونی درآمد.

خرابه های آبادی قدیم و برج و بارو و علائم خندق اطراف آن هنوز باقیست. این خرابیها که بصورت تپه بلندی در سمت غربی میلاجرد هویداست به قلعه تپه معروف است. 
وقتی که شد شهر و نگینی گشت رخشان      «میلاد گردش» نام شد در عهد اشکاندر 
عهد ساسانیش « میلادگرد» خواندند              وقتی عرب آمد «گ» را بر جیم راندند

زبان مردم میلاجرد ترکی می باشد ولی قبل از حکومت اقوام ترک زبان سلجوقیان، غزنویان، خوارزمشاهیان و حمله مغولها و گسیل شدن ترکهای ماوراءالنهر و آسیای میانه به ایران، به زبان تاتی که فارسی اصیل میباشد تکلم می کردند، که هنوز تعدادی از روستاهای این منطقه مانند [وفس]، چهرقان، گورچان [و فرک] به دلیل واقع شدن در منطقه کوهستانی و دور از دسترس، این گویش را حفظ کرده اند و به این زبان صحبت می کنند.

منطقه زیارتی و سیاحتی شهر دارالمومنین میلاجرد، در جوار مرقد مطهر و منور امام زاده یحیی (ع) قرار دارد که محل آرزومندان و عاشقان اهل بیت (ع) می باشد. از دیگر آثار این شهر در قسمت شرقی شهر و در بین کوه «ساری داغ» میباشد که در اطراف چشمه ای به نام ایدلی قرار دارد و به طوری که شایع است مسکن گبرها (آتش پرستان) بوده است.

آب و هوای میلاجرد: در مجموع آب هوای این شهر و مناطق اطراف به تبعیت آب و هوای اکثر مناطق استان، معتدل مایل به سرد و نیمه خشک می باشد و دارای 280 میلی متر بارندگی در سال است.
ناهمواری یا دشت میلاجرد؟: از نظر زمین شناسی بیشتر دشت میلاجرد در دوره گواترنر بوجود آمده و از نظر ژئومورفولوژی شهر در یک دشت صاف و هموار واقع شده و به دشت میلاجرد معروف است و فقط طرف شرق میلاجرد در منطقه كوهستانی واقع می باشد که ارتفاع بلندترین قله آن زرد کوه و به اصطلاح محلی (ساری داغ) با 1949متر ارتفاع از سطح دریا میباشد ولی در کل ارتفاع این شهر از سطح دریا 1675متر است.

کشاورزی و دامداری شهر میلاجرد با موقیت جغرافیای مناسب و دشت های حاصلخیز و تولیدات فراوان کشاورزی خصوصا گندم و دامداری که شغل اکثریت اهالی را تشکیل داده، گوی سبقت را در منطقه ربوده و لقب کانادای استان مرکزی را به خود داده است.